Prasasti Tugu adalah salah satu peninggalan Kerajaan Tarumanegara yang ditemukan di Tugu, Ciampea, Bogor. Prasasti ini berisi tentang pemberian hadiah tanah kepada seorang pendeta oleh Raja Tarumanegara. Prasasti Tugu menjadi salah satu bukti keberadaan Kerajaan Tarumanegara.
3. Peninggalan Arca
Di berbagai wilayah di Jawa Barat, ditemukan banyak arca-arca yang diyakini berasal dari Kerajaan Tarumanegara. Arca-arca ini menggambarkan dewa-dewa Hindu dan Buddha, serta tokoh-tokoh penting dalam kerajaan tersebut. Peninggalan arca ini memberikan gambaran tentang kebudayaan dan agama yang dianut oleh Kerajaan Tarumanegara.