Dengan tx sebagai perpindahan sumbu x dan ty sebagai perpindahan sumbu y. Sedangkan untuk rotasi dalam 2 dimensi, kita menggunakan matriks rotasi sebagai berikut:
[cosθ -sinθ 0]
[sinθ cosθ 0]
[0 0 1]
Dengan θ sebagai sudut rotasi tertentu.
Dengan tx sebagai perpindahan sumbu x dan ty sebagai perpindahan sumbu y. Sedangkan untuk rotasi dalam 2 dimensi, kita menggunakan matriks rotasi sebagai berikut:
[cosθ -sinθ 0]
[sinθ cosθ 0]
[0 0 1]
Dengan θ sebagai sudut rotasi tertentu.
